SGM7G-30AFC61安川伺服电机报警代码说明
   A.00  ，A00,       A.02   ,A020     A.04   ,A040     A.10     ,A100 A.30  ,A300,       A.31   ,A310    A.40 ,A400,A410      A.51   ,A510,     A.71   ,A710     A.72  ,A720       A.80  ,A800      A.81 ,A810       A.82   ,A820     
A.83   ,A830    A.84   ,A840     A.85         A.A1  ,AA10       A.b1  ,B10      A.C1  ,C10     A.C2  ,C20       A.C3         A.C4        A.F1   ,F10      A.F3        CPF00       CPF01       A.99        
SGM7G-30AFC61安川伺服电机常见故障
   线圈入油污，线圈烧坏，电机轴断，电机轴卡住，编码器烧坏，编码盘撞烂

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